ในสมัยก่อนเราจะใช้สัตว์ เช่น ช้าง ม้า วัว ควาย หรือฬ่อ เป็นต้นกำลังสำหรับการลากจูงเครื่องมือทุ่นแรงในการเตรียมดินทำนา ซึ่งการใช้สัตว์เป็นต้นกำลังในการลากจูงเครื่องมือทุ่นแรงนั้นจะทำให้ใช้เวลาในการทำงานและมีความยากลำบากมาก อีกทั้งจะได้ปริมาณงานของพื้นที่ที่น้อยและไม่คุ้มค่ากับระยะเวลาที่ใช้ไปทำให้เกิดการสูญเสียประโยชน์ในเชิงเศรษฐศาสตร์ ปัจจุบันจึงมีการใช้เครื่องจักรกลเป็นต้นกำลังในการฉุดลากเครื่องมือทุ่นแรงในการเตรียมดิน การปลูก การหว่านปุ๋ย การพ่นสารเคมี หรือการเก็บเกี่ยว เป็นต้น เพื่อให้ทันเวลาในการปลูก การส่งน้ำ การเขตกรรม และการเก็บเกี่ยวเพื่อจำหน่าย เครื่องจักรกลที่เป็นต้นกำลังที่มีการใช้งานอยู่ในปัจจุบัน ได้แก่ รถแทรกเตอร์และรถไถเดินตาม ซึ่งเป็นเครื่องจักรกลที่เป็นต้นกำลังมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย มีหลายขนาดตามแรงม้าหรือระบบการขับเคลื่อนให้เลือกใช้ตามความเหมาะสมสำหรับการใช้งานกับชนิดของเครื่องมือทุ่นแรงและรูปแบบลักษณะของพื้นที่แปลงนา